High Gain Antenna Gimbal para la misión Mars Science Laboratory
Como parte de un acuerdo de colaboración tecnológica entre el Jet Propulsión Laboratory (JPL) y el CDTI, SENER está participando en la próxima misión a Marte de la NASA. La misión, cuyo nombre es Mars Science Laboratory (MSL), tiene por objeto examinar rocas para determinar los procesos geológicos que las originaron, estudiar la atmósfera marciana y determinar la distribución y circulación de agua y dióxido de carbono en cualquiera de sus estados, sólido, líquido o gaseoso.
SENER contribuye a la misión desarrollando el mecanismo de apunte (HGAG) de la antena de alta ganancia que permitirá la comunicación bidireccional directa entre el Rover en Marte y las estaciones de seguimiento en la Tierra. El HGAG es un mecanismo de apunte de dos grados de libertad, elevación sobre azimut, que se integra sobre la plataforma del Rover para posibilitar el apunte preciso de la antena hacia la Tierra. Cada grado de libertad se mueve independientemente mediante un actuador para conseguir las velocidades y precisiones requeridas. El mecanismo incorpora también un sistema de amarre en lanzamiento, que será liberado una vez que el Rover esté situado sobre el suelo marciano.
Actualmente se está finalizando la fase de diseño detallada, tras la cual SENER producirá un modelo de calificación y dos modelos de vuelo. La misión MSL partirá hacia Marte en el otoño de 2009.
