Actuador Lineal de Alta Precisión (HPLA)
SENER ha desarrollado, bajo contrato con la Agencia Espacial Europea (ESA), un Actuador Lineal de Alta Precisión (HPLA) basado en un diseño propio, que combina la deformación de un elemento flexible con la unión roscada y la transmisión por engranaje, para conseguir la transformación del movimiento rotatorio en lineal.
Se trata del segundo actuador llevado a cabo por la empresa, dentro del programa de apoyo tecnológico GSTP (General Support Technology Programme) de la ESA. El anterior fue un actuador lineal empleado en el proyecto IBDM (Internacional Berthing and Docking Mechanism) para el desarrollo de sistemas de atraque y acoplamiento de vehículos en el espacio.
SENER ha fabricado un modelo de ingeniería del HPLA que, una vez ensayado, ofrece los siguientes resultados: una precisión que va desde 1,62 micras hasta 6,95 micras, por lo que cumple con el valor requerido por la ESA, que exigía una precisión menor de 10 micras; una repetibilidad que varía entre 2,30 y 4,45 micras, cuando el valor requerido debía ser menor de 10 micras; una resolución (el avance por paso de motor) para una vuelta entera, que comprende 200 pasos, en ensayos paso a paso de 0,10 micras. La ESA solicitaba una resolución menor de 5 micras, por lo que el valor obtenido, a pesar de las no linealidades detectadas, cumple el requisito; un recorrido total de 17 mm; y una capacidad de carga móvil de 10 kg.
