SENER participa en la misión científica EXOMARS de la Agencia Espacial Europea (ESA) para el estudio de Marte, que será lanzada en 2013. La misión está compuesta por una nave Lander que debe alcanzar la superficie del planeta con un vehículo Rover que se encargará de su exploración. El Rover cuenta con un sistema de sondeo que le permitirá obtener muestras de suelo y roca marcianos hasta una profundidad de 2m, característica que hace de EXOMARS una misión única.

SENER es responsable de la Estructura de Soporte y Sistema de Salida del Rover (SES) de la Plataforma de Aterrizaje en Marte, así como de algunos equipos del sistema de sondeo.

El SES incluye la estructura que aloja y protege el Rover, el resto de la aviónica y el equipo científico del Módulo de Descenso desde la Tierra hasta el aterrizaje en Marte, así como los mecanismos necesarios para permitir la suelta y despliegue de la estructura y la salida del Rover.

SENER está estudiando dos configuraciones básicas del sistema, una para airbags cerrados y otra para airbags abiertos: El SES para la configuración de airbags cerrados tiene forma de tetraedro, compuesto por una placa base triangular y tres pétalos triangulares desplegables. Los pétalos contribuyen a la integridad estructural del SES y a su interfaz de soporte. Además, sirven de rampas de salida del Rover. Por su parte, el SES para la configuración de airbags de desinflado progresivo tiene la forma de una placa base hexagonal bajo la cual se acomodan los airbags, y cuenta con tapas de protección desplegables; la placa base asegura la integridad estructural del SES y su interfaz de soporte. A su vez, las tapas están dimensionadas para proteger los equipos durante el aterrizaje en Marte, y sirven de rampas de salida del Rover.

En el sistema de sondeo SENER es responsable de las barras de extensión que permiten a la cabeza de perforación alcanzar la profundidad requerida de 2m, así como del grupo de traslación para mover el carro dentro de la caja de sondeo y facilitar el avance durante el taladrado. Por último, SENER es también responsable del posicionador de la caja de sondeo que la sitúa sobre el terreno para permitir el taladrado, y que después se ocupa de retirarla.