Actuador Lineal para el acoplamiento de vehículos espaciales
El International Berthing and Docking Mechanism (IBDM) es un programa de la ESA en fase de desarrollo de sistemas de atraque y acoplamiento para pequeños y grandes vehículos en el espacio. SENER es el colaborador principal tanto en el desarrollo del sistema como en el control completo, así como en varios de sus mecanismos, por ejemplo los actuadores lineales para el sistema de captura.
El IBDM tiene dos sistemas de acoplamiento, uno ‘suave’, dedicado a capturar y guiar los vehículos hasta el contacto de sus elementos estructurales, y otro ‘duro’, para unir estos elementos estructurales entre sí.
El sistema ‘suave’ o Soft Docking System se basa en un mecanismo de seis grados de libertad, que utiliza un sistema de amortiguación y guiado activo con control de lazo cerrado, mediante células de carga y los actuadores lineales desarrollados por SENER. Estos actuadores proporcionan un movimiento lineal monitorizado en todo momento. Con un empuje de 2000 N, alcanza velocidades muy altas por su diseño basado en motores brushless.
